【摘 要】
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研究开发了一种基于校准靶的C形臂X线影像的手术引导系统。系统通过提取分布在校准靶双层模板上的标志点影像，利用标志点特定的分布，提出了确定对应关系的算法，建立了不同坐标系
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,复旦大学附属中山医院骨科
【基金项目】
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上海市科委科技攻关计划项目资助(045115002)
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研究开发了一种基于校准靶的C形臂X线影像的手术引导系统。系统通过提取分布在校准靶双层模板上的标志点影像，利用标志点特定的分布，提出了确定对应关系的算法，建立了不同坐标系之间标志点中心坐标的联系。基于校准靶影像，校正C形臂X线影像的失真，对C形臂相机模型进行校准。确定C形臂投影模型参数后，术前预先获得病患部位透视影像，术中通过光学定位系统实时跟踪手术工具，在术前影像上形成工具的虚拟投影，引导医生进行手术，从而减少C形臂的使用次数，降低了X线辐射剂量。脊柱标本实验和误差分析表明该系统在临床有一定的使用价值。
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