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为了实现雕塑的双侧加工，首先对作业空间进行标定，建立CAM空间与作业空间的映射一致性；其次利用最大轮廓法对CAD／CAM生成的轨迹进行优化，使机器人只在雕塑最大轮廓内加工；双侧加工后雕塑沿最大轮廓处与未加工毛坯分离，从而提高雕塑的加工效率、减少刀具的损耗。实验结果表明，最大轮廓法可以完整地加工出雕塑，并且双侧加工轨迹的配准误差小于0．7mm。