【摘 要】
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搭建了一款能够模拟振动环境的实验测试系统平台,能够产生不同振动频率模拟不同的振动环境,使机械手能够在不同振动频率下操作振动模拟器,从而检测机械手的稳定性及控制输入信号的变化.为了保证振动频率的真实性,通过测振仪对振动模拟器进行了标定.而所设计的移动平台则为机械手提供了可靠的安全保障,通过SolidWorks有限元模块对移动平台进行分析,通过跌落实验验证了移动平台有足够的结构强度.通过搭建本实验测试系统平台,为下一步安全检测机械手在不同振动环境下操作设备时控制信号的变化提供了保障.
【机 构】
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中车山东风电有限公司,山东 济南 250104;北京理工大学,北京 100081
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搭建了一款能够模拟振动环境的实验测试系统平台,能够产生不同振动频率模拟不同的振动环境,使机械手能够在不同振动频率下操作振动模拟器,从而检测机械手的稳定性及控制输入信号的变化.为了保证振动频率的真实性,通过测振仪对振动模拟器进行了标定.而所设计的移动平台则为机械手提供了可靠的安全保障,通过SolidWorks有限元模块对移动平台进行分析,通过跌落实验验证了移动平台有足够的结构强度.通过搭建本实验测试系统平台,为下一步安全检测机械手在不同振动环境下操作设备时控制信号的变化提供了保障.
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