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提出了面内行波超声电机的摩擦模型,研究了面内行波超声电机的动力传递机理,得出了电机的理想工作点,同时将电机的转矩和效率与定子表面质点的法向位移、切向位移及预应力相结合,提出为了实现电机大转矩和高效率,表面质点的法向位移应与转子接触区域质点的周向运动方向相同.在满足上述条件的基础上,定子表面质点的切向位移和法向位移之比应尽量大,最佳比值应在考虑定子和转子之间的预紧力的条件下,使得电机工作于最大静摩擦力下.最后采用有限元计算进行了验证.