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为将文献[1]中结果推广到具有一般不确定性的系统并降低在过渡阶段所需要的控制量,通过引入新的正则信号和一些正光滑设计函数来处理状态估计误差和不确定性,设计了鲁棒输出反馈控制器.它能保证闭环系统信号的全局有界性,并使输出跟踪误差任意小.仿真说明,应用本文控制器,获得的性能要好,所需控制量要小.
具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒输出反馈控制
【摘 要】
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为将文献[1]中结果推广到具有一般不确定性的系统并降低在过渡阶段所需要的控制量,通过引入新的正则信号和一些正光滑设计函数来处理状态估计误差和不确定性,设计了鲁棒输出
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所,昌潍师范专科学校数学系,烟台师范学院数学与计算机科学系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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山东省自然科学基金;
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