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利用转动惯量对于坐标轴平移或旋转的不变性,以及轴对称曲线的转动惯量在对称轴及其垂线方向取得极值的特性,提出一种用于求解轴对称曲线的对称轴线的极小惯量数值计算方法.对算法原理进行了理论分析,仿真数据处理和实验数据处理验证了算法的正确性和有效性.
轴对称曲线对称轴的数值计算方法
【摘 要】
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利用转动惯量对于坐标轴平移或旋转的不变性,以及轴对称曲线的转动惯量在对称轴及其垂线方向取得极值的特性,提出一种用于求解轴对称曲线的对称轴线的极小惯量数值计算方法.
【机 构】
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北京理工大学机器人研究中心
【出 处】
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计量技术
【发表日期】
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2001年6期
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