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在对目前基于构件的嵌入式系统开发方法分析的基础上，提出了硬件构件的概念、模型及分类方法，给出了以MCU为核心的嵌入式系统硬件构件的原理图绘制规则、命名规范及若干示例。基于硬件构件的原理图设计思想在提高硬件的可移植性和可复用性、减少系统开发时间、增强系统可维护性等方面具有重要的意义，同时也为编写底层驱动软件做好了准备。