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根据常见平面机构的特点 ,对任意形状平面机构尺寸综合涉及的修形问题进行研究 .综合离散法和扫掠法 ,提出生成扫掠区域边界的算法 ,即将机构运动分解为一系列绕相对转动极点的旋转运动 ,从而用圆弧曲线及任意形状的构件外形轮廓曲线形成扫掠区域边界 .依据逆扫掠的思想 ,提出解决生成逆扫掠区域边界的新策略并给出相应的算法