【摘 要】
：
深海采样机器人是期望5000 m潜深、1000 m作业半径,具备生物、热液以及矿石采样的作业工具,同时具有在海底行走和双重能源输入等功能,匹配已有的海底实验室。运用系统工程学
【机 构】
：
四川大学制造科学与工程学院,四川大学艺术学院
论文部分内容阅读
深海采样机器人是期望5000 m潜深、1000 m作业半径,具备生物、热液以及矿石采样的作业工具,同时具有在海底行走和双重能源输入等功能,匹配已有的海底实验室。运用系统工程学对机器人系统进行模块化设计,借鉴深海保真采样、7自由度机械手等诸多技术,创造出具有主要结构和零部件的深海采样机器人系统。然后利用Numbs曲面建模和光线追踪技术将概念可视化,进行真实感表现。最后通过与Lumion软件的结合,模拟海洋环境,呈现出具有一系列完整采样动作的深海机器人。
其他文献
主要概述了铝及不锈钢热物理性能和焊接性能的差异,阐述了双金属接头的作用、结构、焊接及其在液化天然气设备上的应用。
联合AVL-Fire和ABAQUS软件,对某直喷汽油机进行排气歧管热机械疲劳分析。首先利用AVL-Fire软件得到排气歧管在全速全负荷工况、倒拖工况和怠速工况下的内外表面热边界条件,映
螺旋轴是螺旋输送机的主要组成部分,其强度和挠度能否满足要求,对生产效率和工作性能有着重要的影响。根据实际工况,对螺旋轴进行了强度校核;利用有限元分析软件ANSYS对其进
通过分析传统工艺锻造连杆的主要质量问题,从改进工艺方案、优化模具设计与制作、控制生产操作过程的标准化作业等方面着手,采用预锻加终锻、热态平面精压两项修整措施对制件
为了研究数控车床高效稳定切削机理,建立了刀具侧颤振动力学模型,应用计算机模拟仿真有限元分析技术和仿真结果指导下的实验对比,分析了车削系统重叠系数、单位切削宽度上的
此次2FZ28-21轻型闸板防喷器的研制是在以往设计经验的基础上,从轻量化设计的角度出发对闸板体结构、侧门开启方式、液缸结构进行设计方案的优化选择,并且参照相关标准要求,
某雷达模块在雷达的运输、安装及使用过程中,需承受各种环境带来的振动。模块承受振动的性能需通过实际的振动试验来测试,振动试验夹具起到将试件固定到振动试验台上和传递振
现代机床结构中使用材料的种类非常广泛,从钢材、铸铁到纤维增强复合材料都有使用,还有采用多种材料组合和混合结构的情况,此外融合了传感器和执行器功能的创新智能材料使得
便携式风光互补发电系统将风电、光电两种新能源技术进行科学整合,优化模块设计,把控整体尺寸,便于搬运、拆卸及组装,满足户外用电需求。色彩设计考虑和功能、结构、使用环境
轧机设备中的辊子是轧钢机的主要部件,通过对轧机设备中辊子的辊套和辊颈配合装配焊接温度场数值模拟,得出了移动的焊接熔池表面形状呈现着椭圆形拖尾的彗星状以及各时间段焊