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地面排爆排险机器人可以代替人类完成各种危险处置任务,得到越来越广泛的应用。从机器人行走装置、作业装置和其它装置分别进行分析与结构设计,完成一种具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力的小型地面排爆排险机器人。
地面排爆排险小型机器人的结构设计
【摘 要】
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地面排爆排险机器人可以代替人类完成各种危险处置任务,得到越来越广泛的应用。从机器人行走装置、作业装置和其它装置分别进行分析与结构设计,完成一种具有部分大型同类机器
【机 构】
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大连大学工程训练中心,大连大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人研究中心
【出 处】
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大连大学学报
【发表日期】
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2008年06期
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