基于DSP多轴运动控制系统的研究实现

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mnbin000

【摘要】

：

运动控制技术及系统是影响智能装备功能及性能的关键技术之一.本文介绍了研究实现高速高精度DSP多轴运动控制系统的策略及技术.该运动控制系统实现3个运动轴的位置控制、各种

【作者】

：

帅梅杨向东陈恳

【机构】

：

清华大学

【出处】

：

制造业自动化

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

运动控制器分布式控制开放性 DSP motion controller distributed control opening D S P

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运动控制技术及系统是影响智能装备功能及性能的关键技术之一.本文介绍了研究实现高速高精度DSP多轴运动控制系统的策略及技术.该运动控制系统实现3个运动轴的位置控制、各种较为复杂的控制算法,以及大量传感器信息的快速处理,并具有开放性功能、高速高性能和模块化等特点,适用于各种先进智能装备的系统控制.

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