【摘 要】
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深海潜水器是实现深海开发利用的重要海洋工程装备,对维护国家安全、发展海洋经济和确保国家持续稳定发展具有重大战略意义.海底布设有通信光缆、海底输油管路、探测网络、能源补充线路等多种基础设施,也有由于意外事故沉没的飞机、舰船残骸,以及各种资源矿产.某些海底区域地形复杂、洋流扰动强烈,环境苛刻,当需要执行搜索、救援、作业、监视等任务时,有缆遥控潜水器受水面支持船及拖缆限制使用不便,而传统无人自主航行器稳定性弱难以完成作业任务.
【机 构】
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中国船舶集团有限公司第七一九研究所,湖北 武汉 430205
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深海潜水器是实现深海开发利用的重要海洋工程装备,对维护国家安全、发展海洋经济和确保国家持续稳定发展具有重大战略意义.海底布设有通信光缆、海底输油管路、探测网络、能源补充线路等多种基础设施,也有由于意外事故沉没的飞机、舰船残骸,以及各种资源矿产.某些海底区域地形复杂、洋流扰动强烈,环境苛刻,当需要执行搜索、救援、作业、监视等任务时,有缆遥控潜水器受水面支持船及拖缆限制使用不便,而传统无人自主航行器稳定性弱难以完成作业任务.
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