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根据 FSAE 赛车测试与调校的需求，基于 STM32开发了一种小型短程无线通讯实时数据采集系统。阐述了系统结构及其硬件设计，主要包括主控芯片选型、传感器选型、硬件电路设计，并根据硬件设计开发了相应的软件程序。最后，对数据采集系统进行实车试验测试，测试结果表明，系统能够准确采集数据，无线传输稳定可靠，达到最初的设计要求。