论文部分内容阅读
详细综述了现有的机器人行为选择方法及国内外研究现状,并讨论了行为选择机制研究发展的趋势,特别对受生物启发的机器人行为选择机制作了重点介绍.文章最后分析了机器人行为选择研究存在的问题并对以后的研究方向作了展望.
机器人行为选择机制综述
【摘 要】
：
详细综述了现有的机器人行为选择方法及国内外研究现状,并讨论了行为选择机制研究发展的趋势,特别对受生物启发的机器人行为选择机制作了重点介绍.文章最后分析了机器人行为
【机 构】
：
南京理工大学自动化学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2009年05期
其他文献
根据高职教育的人才培养目标,分析了高职“热工检测技术”课程教学中存在的问题,并对工学结合模式下“热工检测技术”课程教学改革进行了探讨。
According to the goal of t
孩子也会有动脉硬化?这不是天方夜谭。不健康的饮食和只静不动的生活方式让一些疾病不再区分年龄。尤其是对于那些肥胖儿童,动脉硬化的魔爪已悄无声息地伸向他/她们。
分析并梳理了当前煤矿井下重大危险源监测预警系统存在的问题,针对现有各危险源监测系统存在的“信息孤岛”问题,研究了重大危险源综合监测及预警系统平台的实现架构,提出了
研究背景及目的:目前,放射治疗与外科手术、化学治疗为治疗肿瘤的三大主要手段,并且放射治疗在头颈肿瘤的治疗中有着毋庸置疑的重要地位。对于中国南部以及东南亚地区高发的
<正>Q:我养了一只狗狗,但是面对要怀孕生宝宝的现实,很苦恼。家人都让我把狗狗送走,我不舍得。难道孕妇真的不能养狗吗?崔大夫:目前,很多家庭都饲养宠物狗。狗能为主人带来很
期刊
如今,我们处于一个知识爆炸的时代,学校教育已难以满足社会对继续教育的需求。我国不断出台一系列政策来促进终身教育发展和全民素质提高,这是我国社会发展的必然要求和趋势
<正>福建省人社厅日前发布消息,决定从即日起至春节前,在全省范围内组织开展农民工工资支付情况专项检查。此次专项检查以房建、市政、交通、水利、铁路等工程建设领域和劳动
20世纪30年代中后期,由中国左翼知识分子和自由主义者共同发起的新启蒙运动,从结束至今已有70余年的历史。70多年来,特别是最近一二十年来,学术界有关新启蒙运动的研究取得了