非线性离散时间系统的自适应函数观测器

来源 :电路与系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：q396782458

【摘要】

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针对一大类非线性离散时间系统提出了一种自适应函数观测器(AFO).通过引入状态变换,得到了一类降阶形式的状态估计问题.采用一种稍加修改的强跟踪滤波算法估计降阶状态向量,

【作者】

：

柯晶钱积新

【机构】

：

浙江大学系统工程研究所

【出处】

：

电路与系统学报

【发表日期】

：

2003年3期

【关键词】

：

非线性系统非线性观测器函数观测器强跟踪滤波器 nonlinear systems nonlinear observer functional obse

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针对一大类非线性离散时间系统提出了一种自适应函数观测器(AFO).通过引入状态变换,得到了一类降阶形式的状态估计问题.采用一种稍加修改的强跟踪滤波算法估计降阶状态向量,然后利用降阶状态向量估计非线性状态函数.给出了AFO局部渐近收敛的充分条件.数值仿真示例显示AFO是一种具有强跟踪性质的自适应观测器,能在估计非线性状态函数的同时准确估计未知时变参数.

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