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以某型号车用轮毂电动机为研究对象，针对矢量控制存在的转矩响应慢、动态性能不佳等问题，提出了轮毂电动机直接转矩控制方法．在分析轮毂电动机直接转矩控制数学模型的基础上，利用Matlab／Simulink仿真软件建立了轮毂电动机直接转矩控制仿真模型，进行了轮毂电动机动态性能仿真分析．设计了基于实时仿真系统dSPACE的轮毂电动机试验台架，在所设计的电动机试验台架上对轮毂电动机的性能特性进行了测试．结果表明：直接转矩控制的转矩响应迅速，仅在低速时转矩脉动较大；所建电动机模型是正确的，能较好地反映电动机的动态性能；