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为节省三维打印的材料和时间，针对支撑结构体积优化的问题，提出了一种基于临界倾角约束的树形支撑结构生成算法。首先识别待支撑区域，并基于面积自适应采样获得待支撑点；再利用临界倾角约束进行树形结构节点的计算，并存储同一棵树上各节点的连接关系；采用扫掠和泊松曲面重建方法，生成树形支撑实体，最后通过实例进行了验证。实验结果表明，所提出的方法在保证打印稳定性的前提下，有效减少了支撑材料，缩短了打印时间。