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UML是最广泛使用的面向对象建模语言，是可视化面向对象系统的建模方法。针对嵌入式系统设计和开发的特点，文中描述了一种将时间组件融入到UML建模中的方法，把时间特性从系统中分离出来。用UML对嵌入式实时系统进行面向对象分析与设计，并以冰箱温度平衡器系统为例，建立了需求分析、静态结构模型和动态行为模型，该方法能够有效地提高开发效率、改善设计质量。