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在质点所受的作用力为线性变化的情形下，当初始时刻作用力、末端时刻作用力与时间间隔上总位移三者不在同一平面时，质点运动轨迹必为空间挠曲线和正则的简单曲线，否则，必为平面曲线，且曲率和挠率处处不等于零。当质点运动轨迹为平面曲线时，给出了质点的运动轨迹曲线，有尖点、拐点和自交点的条件，并讨论了相关的性质，这些性质在几何上是直观的。