基于C8051F020与LMD18200的运动控制平台

来源 :湖北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：saisai214

【摘要】

：

设计了以混合信号微控制器C8051F020和运动控制H桥组件LMD18200构成的运动控制平台，以C8051F020为控制核心，以LMD18200作为电机驱动器，对多个直流电机进行精确的位置和速度控制．

【作者】

：

李伟吴庆华

【机构】

：

湖北工业大学机械工程学院

【出处】

：

湖北工业大学学报

【发表日期】

：

2009年5期

【关键词】

：

控制平台运动控制混合信号系统级单片机电机驱动 control platform motion control C8051F020 LMD18200

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设计了以混合信号微控制器C8051F020和运动控制H桥组件LMD18200构成的运动控制平台，以C8051F020为控制核心，以LMD18200作为电机驱动器，对多个直流电机进行精确的位置和速度控制．该平台辅助以多超声传感器、红外探测传感器、旋转编码器等，能直接应用于各种小功率智能运动设备和自主移动机器人．

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