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<正> 1961年美国Unimatlon公司研制成功了第一台工业机器人,带来工业自动化的一场革命,致使人们对机器人的未来寄予了更高的希望,机器人的研究也逐步上升到智能研究阶段。经过几十年的努力,人们在智能机器人的研究中取得了巨大的成就。这篇报告汇报了作者在智能机器人领域内的一些研究结果和提出了一些尚待解决的问题,并且还介绍了与智能机器人有关的一门新兴学科——计算智能。