【摘 要】
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利用CMOS同轴视觉传感系统,通过分析匙孔和熔池区域光辐射的特征,对Nd∶YAG激光深熔焊接的焊缝形态进行了检测。结果表明,在匙孔穿透型激光深熔焊接中,匙孔在工件背面穿透将
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨焊接研究所
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利用CMOS同轴视觉传感系统,通过分析匙孔和熔池区域光辐射的特征,对Nd∶YAG激光深熔焊接的焊缝形态进行了检测。结果表明,在匙孔穿透型激光深熔焊接中,匙孔在工件背面穿透将导致光辐射衰减区域的出现,衰减区域的尺寸和光辐射衰减的程度均随着焊接速度的增加而减小,且相对于匙孔的前沿,其位置向熔池的后方移动。通过分析匙孔区域的光辐射衰减程度和匙孔前壁角度的变化,将光辐射分布的特征与焊缝的尺寸结合起来,建立了两者之间的对应关系,从而实现了焊缝尺寸的检测。
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