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嵌入式空间数据库一般作为嵌入式GIS的后端,为其提供对空间数据和属性数据的存储、搜索、查询等多项功能。其中,查询性能是直接影响嵌入式GIS运行效率的基本因素之一。该文对嵌入式空间数据库综合查询算法进行分类,提出并实现了先空间串行查询算法、先属性串行查询算法和并行查询算法,对该3种查询算法进行性能测试与比较,并给出了测试比较结果。