船体变形对航姿参数的影响及其测量

来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cryloves
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了船体变形的产生原因,详细分析了船体变形对航姿参数的影响和惯性测量匹配在实船上测量船体变形时的应用。讨论了在中心航姿系统部位安装速率陀螺,在局部基准部位安装速率陀螺和加速度计时船体变形的测量情况,具体推导了变形角、局部基准部位的航姿角和摇摆线速度的计算公式,为惯性测量匹配法在我国舰船上的实际应用打下了基础。
其他文献
浮点加法运算是浮点运算中使用频率最高的一种运算,本文采用了五级加法器流水线结构,并使用VerilogHDL硬件描述语言对其进行编码。利在使用SMIC0.18umCMOS工艺库进行综合.工作频
耗油性能测量仪,用于小型机动车比如摩托车出厂时耗油性能的测试。通过上位机软件执行"开阀"操作,往杯子里加油,加到一定程度(不溢出),通过软件读出油的重量,软件执行"关阀"操作,并读出此时油的重量。用杯子里的油作为燃料,通过现场运行摩托车耗油,由ARM控制USB数据传输,通过软件读取油消耗量,来标定这辆摩托车的耗油性能。
本文合成了具有光学活性的甲基丙烯酰胺类单体RR-PEBM、RS-PEBM和R-PMBM,利用自由基聚合的方法获得了它们相应的聚合物P(RR-PEBM)s、P(RS-PEBM)s和P(R-PMBM)s。单体的手性基
数字水印技术是一种在数字多媒体中嵌入数字信息,从而保护媒体版权的方法,它已经成为保护数字作品版权的重要手段。本文利用扩频技术原理,提出了一种DCT域数字水印算法,该算法用伪随机序列对二值水印图像进行置乱扩频,然后根据人类视觉特性将调制信息嵌入载体图像DCT域中。仿真结果说明这种数字水印算法具有很好的安全性和稳健性。
人们从小学直至高中毕业,在课堂中经历的体验长达14000个课时。在这14000个课时中学生会忘记他曾学习过的知识点,可是他在潜移默化中所形成的价值取向却会伴随其一生。而做为
介绍了当前嵌入式应用中较为流行和成熟的ARM9芯片和Linux嵌入式操作系统技术,并将其用于油脂色泽在线检测系统中。提出了一种基于TCP/IP协议的嵌入式远程实时数据采集系统设计
行动导向法是一种教学理念,以“行动导向驱动”为主要形式,通过引导学生完成“任务”,让学生在实践中得到感性认识,培养学生适应社会的能力。班会课是职业学校育人的主阵地,
本实验研究了三种不同食性鱼类(草鱼Ctenopharyngodon idellus、异育银鲫Carassius auratus gibelio var.CASIII和青鱼Mylopharyngodon piceus)对不同种类和水平碳水化合物利
疔毒复生汤源于<外科正宗>,由金银花、连翘、天花粉、牛蒡子、地骨皮、栀子、木通、乳香、没药、牡蛎、皂角刺、大黄等组成.原主治各种疔疮、头面发肿、烦躁不安等.笔者用此
湿式静电除尘器可以降低粉尘、液滴和重金属的排放浓度,是目前实现烟尘达标排放的最佳选择方案之一。目前立式湿式电除尘采用顺流式布置时,收集的液滴存在被烟气夹带的风险。