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直线电动机在直线传动领域得到越来越广泛的应用.本文以常见的直线同步电动机为例,给出了其基本结构及数学模型,然后阐述了直接牵引力控制的原理及实现时应注意的细节问题,最后讨论了无速度传感器运行的问题.仿真实验表明,直接牵引力控制具有响应迅速,实现简单的特点;基于功角计算的速度观测算法在高速段具有很好的效果.