【摘 要】
：
为了提高航空器横向运动的仿真度，提出了一种基于自动控制理论的新模型。自动控制模型通过实时修正当前朝向与目的朝向的误差，从而达到期望的运动轨迹。修正朝向的核心是调整横
【机 构】
：
四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
论文部分内容阅读
为了提高航空器横向运动的仿真度，提出了一种基于自动控制理论的新模型。自动控制模型通过实时修正当前朝向与目的朝向的误差，从而达到期望的运动轨迹。修正朝向的核心是调整横滚角，横滚角向着期望横滚角趋近，使得朝向也向着期望朝向逼近。通过这种方法。即使航空器轨迹稍微偏离航路，该模型也能检测出来并修正，从而使航空器按照预定路径飞行。经过实验数据对比，相对传统模型，该模型能让航空器更准确地压线飞行，具有更好的实时性，并且在转弯过程中可以任意调速。
其他文献
通识教育可以创新人才培养模式，推进素质教育，提高育人质量。通识课程是实施通识教育最直接、最有效、最稳定的载体和中介，科学规划和合理设计通识教育课程体系和教学内容，建立行
针对某生产线质量控制系统的OLAP安全性研究，文中结合运用了用户身份认证、用户访问控制以及数据加密等多种安全性方案实现系统OLAP安全性。在OLAP系统安全性方案实现中具体体
为了有效地进行有机化学实验的微型化教学，通过改变实验试剂的用量、试剂的种类、工艺条件、选用高效催化剂等方式，实现了有机实验教学的绿色化，几乎不生成副产物，实现或接近废物
随着信息化技术的不断发展,网络技术已经融入了人们的工作和生活当中,互联网时代的到来,特别是新媒体的发展,使传统报纸媒体的经营方法受到了影响。人们现在都会使用手机和电
在中国民企500强中,山西民企整体发展较慢,规模偏小,原因既有主观上缺乏改变的动力,也有客观因素的制约,解决这两方面问题的一个明智的办法是借鉴别人的经验,即小羊过河理论
摘要：穆青在长达半个多世纪的新闻生涯中，从一个年轻记者成长为新华社领导，用他自己的话说：做了“新闻官”，本质还是记者。他是实干家，而不是把新闻当做研究对象的学院教授或书斋内学者，其新闻主张、观点、理论均来源于自身和同行的实践，因而鲜活生动，毫不深奥晦涩，并具有特定时期的针对性。本文从“‘勿忘人民’——新闻报道的主角”“调查研究——新闻工作的生命线”“散文笔法——记者应该拥有激情”“精品意识——好稿
微机继保实验是电气类本科专业教学的重要内容。在分析本科微机继保实验的教学特点和实验现状的基础上,结合本校微机继保平台建设和教学实践,重点讨论实验形式、信号源产生、
深入细致的新闻采访,是优秀新闻稿件写作的基础,也是记者采访能力的体现,更从根本上决定着新闻稿件的价值。在这其中,面对各行各业、文化水平和生活阅历参差不齐的采访对象,
目的探讨在清醒镇痛下舒芬太尼用于门诊宫腔镜检查术的安全性和舒适性。方法 90例宫腔镜检查患者,随机分为A、B、C三组,每组30例。A组术前5 min给予生理盐水10 ml,B组术前5 m
目的探讨全身麻醉（全麻）患者术中知晓对于心理状态的影响,并对其有效的临床护理对策进行分析。方法 560例行全麻手术的患者为研究对象,对其进行术中知晓情况调查,观察患者躯体