【摘 要】
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针对复杂机械系统进行控制算法设计时被控对象建模困难问题,提出一种可视化建模方法,使用三维建模软件Pro/E与SimMechanics工具箱联合建模方法缩短建模周期并提高评判控制效
【机 构】
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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西工业职业技术学院机械工程学院
【基金项目】
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陕西省自然科学基础研究计划-面上基金项目(2016JM5071)；陕西省科技统筹创新工程计划基金项目(2016KTZDGY-02-03)
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针对复杂机械系统进行控制算法设计时被控对象建模困难问题,提出一种可视化建模方法,使用三维建模软件Pro/E与SimMechanics工具箱联合建模方法缩短建模周期并提高评判控制效果的直观性。以环形倒立摆系统为被控对象,采用联合建模方法,借助Matlab/Simulink软件,设计基于PID和极点配置法两种控制方案的仿真平台,以Simulink实时控制系统为工具完成实验验证。仿真结果表明,该方法对被控对象模型的建立相对更方便、更准确,仿真过程更直观,有较好的仿真、实验效果。
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