基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸控制策略研究

来源 :现代信息科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：libra_15

【摘要】

：

针对传统PID控制方法响应速度慢、鲁棒性差的缺点,文章提出基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸的控制策略.采用交叉耦合控制器以保证双电机转速同步的性能;设计作用于位置环的自抗扰控制器,利用扩张状态观测器(ESO)对伺服系统的扰动进行估计和补偿.在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,相较于传统方案,采用该控制策略可获得更快的系统响应速度,且稳态误差更小,鲁棒性强.

【作者】

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陈俊侨汪晓军

【机构】

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中国航天科工二院研究生院,北京 100854;北京机械设备研究所,北京 100854;北京机械设备研究所,北京 100854

【出处】

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现代信息科技

【发表日期】

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2021年19期

【关键词】

：

双电机同步电动缸自抗扰控制交叉耦合控制器扩张状态观测器

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