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通过建立Delta机构的空间模型,将机构尺寸抽象化处理,用向量法和导数法求取Delta机构的雅可比矩阵表达式,并以机构条件数分布及奇异形位分析来进行参数优化研究。
基于雅克比矩阵条件数的Delta并联机构参数优化研究
【摘 要】
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通过建立Delta机构的空间模型,将机构尺寸抽象化处理,用向量法和导数法求取Delta机构的雅可比矩阵表达式,并以机构条件数分布及奇异形位分析来进行参数优化研究。
【机 构】
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闽南理工学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2019年1期
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