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通过对电动助力转向系统的研究，分别建立了折线型助力特性曲线、动力学仿真模型、包含基本助力、PID、PWM组成的EPS控制器模型，仿真分析了目标电流的跟踪特性、验证分析了助力特性，分析了EPS系统的转向轻便性和路感特性。仿真表明，实际电流对目标电流跟踪效果较好，转向轻便性得到改善，车速提高后，驾驶员获得了较强的路感，车速越高助力电动机提供的助力转矩越小，控制策略合理有效。