【摘 要】
：
将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标跟踪问题。首先用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据伪量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波,其中为了进一步减小二阶EKF的近似误差
【机 构】
：
西安交通大学电信学院综合自动化研究所
论文部分内容阅读
将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标跟踪问题。首先用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据伪量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波,其中为了进一步减小二阶EKF的近似误差,利用Cholesky分解实现了位置量测和伪量测的序贯处理。Monte-Carlo仿真结果表明采用新算法
其他文献
摘 要：体育运动对学生的身体素质的提升和心理素养的发展等都能够起到巨大影响。通过体育运动，学生能够有效提升自己的身体素质，调整自己的心理状态，这样一来当学生面对压力的时候，其就能够更好接受和处理问题。而高职院校的教学工作更加需要和就业密切地结合起来，随着高职院校的不断发展，以就业为导向的教育方式越来越受到了人们的重视。在就业导向的影响下，高职院校的教育必须在原有的基础上进行调整，将教学活动和学生的
分析了典型的实数编码遗传操作机制存在的缺陷,在此基础上提出了两种算法稳定、搜索效率高的遗传操作机制,针对3个著名的测试函数,应用这三种遗传操作机制分别进行了多次的性能测试,通过仿真结果的多方横、纵向比较分析,结果表明改进的遗传操作机制的有效性和合理性。
简要介绍了系统科学中引人注目的复杂适应系统(CAS)理论,以及在美国桑塔费研究所开发的一个模拟工具集——Swarm。Swarm平台可以支持研究者对复杂适应系统使用多主体模拟(Multi-Agent Simulation)的方法来开展研究工作。本文还介绍了Swarm的基本结构和工作原理,并且还结合一个实例简要阐述了模型的设计与实现过程,试图为复杂系统提供一个崭新的研究思路。
当今社会,高等级公路建设迅猛发展,对勘测技术提出了越来越高的要求。由于线路长、已知点少,地面通视困难等,往往影响常规测量的实施。GPS的应用,使公路的勘测手段和作业方法产生了革命性的变革,在保证测量精度的同时,极大的提高了工作效率。该文基于作者多年从事工程测量的相关经验,以GPS在道路工程中的应用为研究对象,分析探讨了GPS控制测量的工作原理,简要阐述了GPS外业观测和内业数据处理方法,说明了GP
裂隙-溶隙水流系统的数值仿真具有明显的优点,数值仿真试验可以通过多种数值方法,识别渗流场特征、刻画流场时空演化规律。本文基于研究区地下水系统概念模型,以非均质各向异性渗流模型仿真裂隙-岩溶水流,用有限元法求数值解。先解逆问题反演求参,再解正问题计算地下水开采资源量。耦合地下水数值仿真模型与线性规划,建立地下水优化管理模型,通过设计地下水降深分布求最优开采量的方法,实现对地下水渗流场的优化调控。
随着我国各大高校不断深化改革,实施发展导战略过程中存在一些问题。以高校治理体系和治理能力现代化的视角,探索地方高校实践教学基地建设的方法、建设的内容、试用与评价,
设计了一种经验型的自相似流生成方法。该方法以实测数据流的统计特性为基础,能实时在线产生参数可变的自相似流。由于算法的主要参数取自应用层的统计特性,从而说明了用户行为对自相似性的影响。本文同时以仿真的方法讨论了经验型算法的性能,认为能较好反映原数据流的特征。该算法可以作为在线流量生成器的参考。
通过问卷抽样调查,结果显示五年制高职学生公民层面社会主义核心价值观水平尚可,其中爱国维度的均分最高,诚信维度的均分最低。基于第二课堂的特点和优势,探索从目标、内容、
落叶松是林区造林的常见树种,在林业生态和经济工程建设中,落叶松以适应性强、生长迅速、成材率高的优势得到了广泛地应用,在防护林、生态林、混合林等主要林业工程的建设中
本文对含雾空气流过无液膜复盖时等温平板的层流传热建立了含分布热汇的边界层物理模型及其数学描述，利用积分方程得到实用的半经验准则关系式，经实验检验符合良好．本文反映已有