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针对传统摄像机标定方法，在张正友平面模板两步法的基础上，提出了一种简便的双目立体摄像机标定方法，且在标定中通过选取图像中心附近的点作为初始预测值，再进行非线性搜索来确定摄像机内外参数，由于该方法在摄像机畸变模型中允分考虑了切向畸变的影响，使得标定应用范围更广。实验证明，标定模板制作简单，标定过程快捷，且具有较高的精度，完全可以满足双目立体视觉应用的要求．