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摘要：制动系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。为提高汽车的安全性能，进入21 世纪以来ABS（Anti-Lock Brake System，简称ABS）系统在汽车上的应用越来越广泛。。在这里将简单介绍ABS 防抱死制动系统的相关内容。
关键词：汽车;ABS; 防抱死
Abstract: The average vehicle speed and vehicle braking system has a direct impact on the quality of the vehicle transport efficiency, also is an important factor to ensure the transport economic benefit. In order to improve the safety performance of the car, since the twenty-first Century ABS (Anti-Lock Brake System, referred to as ABS) system is applied more and more widely in the automobile.. Here will introduce the related content of ABS anti lock braking system.
Key words: automobile; ABS; anti lock
中图分类号：U46
一、ABS的组成
通常，ABS是在普通制动系统的基础上+车轮速度传感器+ABS电控单元+制动压力调节装置+制动控制电路等组成的。
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置
3.ABS电控单元 4.ABS警告灯
5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制動主缸
8.比例分配阀 9.制动轮缸
10.蓄电池 11.点火开关
二、ABS的作用
1、确保车辆制动时的方向稳定，通过防止汽车后轮抱死而避免出现甩尾，汽车在制动过程中以稳定的状态行驶直至停车。
2、保持车辆制动时的转向操纵性。通过防止汽车前轮抱死而维持对转向的有效操纵控制，汽车在制动过程中能够回避障碍物，转弯行驶直至停车。
3、取得最佳制动力。通过把轮胎与路面的摩擦纵向附着系数经常性地保持在最大值附近而得到最佳地面制动力，使制动距离缩短。
4、防止轮胎局部不均磨损。通过防止由于制动滑磨而带来的不均磨损延长轮胎的寿命同时还可避免或减轻制动噪声。
三、ABS的工作原理
制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从前轮速度传感器1和后轮速度传感器5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
1、 如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大。
2、 如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大
3、 若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低。
四、制动时ABS的工作状态
1、ABS投入工作须同时具备两个条件：
1）车速大于5～15km/h(因车而异)；
2）第一个抱死信号出现。
2、ABS退出工作，只须这两个条件之一：
1）车速小于5～15km/h (因车而异)；
2）在规定时间内没有出现抱死信号(认为是松开制动)。
3、ABS是对常规制动的补充，只在常规制动的特定阶段起作用。紧急制动时，开始为常规制动，当第一个抱死信号出现，ABS投入工作，车速下降到规定值时，ABS退出工作，车轮抱死。
4、ABS工作时，必须保持制动主缸较高的液压，否则不能出现抱死信号，此时ABS会退出工作。
5、点火开关打开ABS电脑工作，否则ABS 系统不工作。
6、当ABS不工作时，制动系统保持常规制动的性能。
五、对ABS系统有影响的因素
1、车辆动力学特性
①重心高度
②轮胎尺寸和结构
③弹簧刚度
④横向稳定杆
⑤减振特性
2、负荷分配
①轴距
②轮距
③重量分配
④车辆质量
3、制动系统
①主缸流量
②制动管直径和长度
③制动系统制动液消耗量
④摩擦材料
六、ABS防抱死制动系统相关标准
1、GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》
⑴对于双轴汽车，对于k值在0.2-0.8之间的各类车辆
Z≥0.1＋0.85(k－0.2)
⑵对于制动强度（Z）在0.15-0.8之间的车辆（用于载客的乘客座位不超过8个的载客车辆），车辆处于各种载荷状态时，前轴的附着系数利用曲线应位于后轴的附着系数利用曲线之上。但是，对于Z值在0.3-0.45时，若后轴附着系数利用曲线不超出由公式k=Z决定的直线（见下图)以上0.05，则允许后轴附着系数利用曲线位于前轴附着系数利用曲线之上。
：
⑶为检查车辆是否符合上述两条规定，应按下列公式计算前后轴附着系数利用曲线：
载荷条件：
a）空载（包括车辆形式的必备物质和驾驶员）。
b）满载按前轴载荷最大时计算。
各参数含义：
K——轮胎与路面之间的理论附着系数；
1f——前轴被利用的附着系数；
2f——后轴被利用的附着系数；
1T——制动时，制动器作用于前轴的制动力；
2T——制动时，制动器作用于后轴的制动力；
1N——制动时路面对前轴的法向反力；
2N——制动时路面对后轴的法向反力；
1P——路面对前轴的法向静反力；
2P——路面对后轴的法向静反力；
Z——车辆制动强度；
h——由制造厂规定且经认定试验的技术部门认可的重心高度；
G——重力加速度，； 2/10smg=
P——车辆质量；
E——轴距。
七、ABS使用中应注意的问题
1、更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。
2、装有ABS的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。
3、检查ABS防抱死制动系统前应先拔去电源。
关键词：汽车;ABS; 防抱死
Abstract: The average vehicle speed and vehicle braking system has a direct impact on the quality of the vehicle transport efficiency, also is an important factor to ensure the transport economic benefit. In order to improve the safety performance of the car, since the twenty-first Century ABS (Anti-Lock Brake System, referred to as ABS) system is applied more and more widely in the automobile.. Here will introduce the related content of ABS anti lock braking system.
Key words: automobile; ABS; anti lock
中图分类号：U46
一、ABS的组成
通常，ABS是在普通制动系统的基础上+车轮速度传感器+ABS电控单元+制动压力调节装置+制动控制电路等组成的。
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置
3.ABS电控单元 4.ABS警告灯
5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制動主缸
8.比例分配阀 9.制动轮缸
10.蓄电池 11.点火开关
二、ABS的作用
1、确保车辆制动时的方向稳定，通过防止汽车后轮抱死而避免出现甩尾，汽车在制动过程中以稳定的状态行驶直至停车。
2、保持车辆制动时的转向操纵性。通过防止汽车前轮抱死而维持对转向的有效操纵控制，汽车在制动过程中能够回避障碍物，转弯行驶直至停车。
3、取得最佳制动力。通过把轮胎与路面的摩擦纵向附着系数经常性地保持在最大值附近而得到最佳地面制动力，使制动距离缩短。
4、防止轮胎局部不均磨损。通过防止由于制动滑磨而带来的不均磨损延长轮胎的寿命同时还可避免或减轻制动噪声。
三、ABS的工作原理
制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从前轮速度传感器1和后轮速度传感器5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
1、 如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大。
2、 如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大
3、 若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低。
四、制动时ABS的工作状态
1、ABS投入工作须同时具备两个条件：
1）车速大于5～15km/h(因车而异)；
2）第一个抱死信号出现。
2、ABS退出工作，只须这两个条件之一：
1）车速小于5～15km/h (因车而异)；
2）在规定时间内没有出现抱死信号(认为是松开制动)。
3、ABS是对常规制动的补充，只在常规制动的特定阶段起作用。紧急制动时，开始为常规制动，当第一个抱死信号出现，ABS投入工作，车速下降到规定值时，ABS退出工作，车轮抱死。
4、ABS工作时，必须保持制动主缸较高的液压，否则不能出现抱死信号，此时ABS会退出工作。
5、点火开关打开ABS电脑工作，否则ABS 系统不工作。
6、当ABS不工作时，制动系统保持常规制动的性能。
五、对ABS系统有影响的因素
1、车辆动力学特性
①重心高度
②轮胎尺寸和结构
③弹簧刚度
④横向稳定杆
⑤减振特性
2、负荷分配
①轴距
②轮距
③重量分配
④车辆质量
3、制动系统
①主缸流量
②制动管直径和长度
③制动系统制动液消耗量
④摩擦材料
六、ABS防抱死制动系统相关标准
1、GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》
⑴对于双轴汽车，对于k值在0.2-0.8之间的各类车辆
Z≥0.1＋0.85(k－0.2)
⑵对于制动强度（Z）在0.15-0.8之间的车辆（用于载客的乘客座位不超过8个的载客车辆），车辆处于各种载荷状态时，前轴的附着系数利用曲线应位于后轴的附着系数利用曲线之上。但是，对于Z值在0.3-0.45时，若后轴附着系数利用曲线不超出由公式k=Z决定的直线（见下图)以上0.05，则允许后轴附着系数利用曲线位于前轴附着系数利用曲线之上。
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⑶为检查车辆是否符合上述两条规定，应按下列公式计算前后轴附着系数利用曲线：
载荷条件：
a）空载（包括车辆形式的必备物质和驾驶员）。
b）满载按前轴载荷最大时计算。
各参数含义：
K——轮胎与路面之间的理论附着系数；
1f——前轴被利用的附着系数；
2f——后轴被利用的附着系数；
1T——制动时，制动器作用于前轴的制动力；
2T——制动时，制动器作用于后轴的制动力；
1N——制动时路面对前轴的法向反力；
2N——制动时路面对后轴的法向反力；
1P——路面对前轴的法向静反力；
2P——路面对后轴的法向静反力；
Z——车辆制动强度；
h——由制造厂规定且经认定试验的技术部门认可的重心高度；
G——重力加速度，； 2/10smg=
P——车辆质量；
E——轴距。
七、ABS使用中应注意的问题
1、更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。
2、装有ABS的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。
3、检查ABS防抱死制动系统前应先拔去电源。