【摘 要】
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针对人工分拣可回收垃圾工作量大、效率低且工作环境恶劣等问题,以DELTA并联机器人和工业相机为基础,搭建一套基于并联机器人可回收垃圾分拣系统。该系统结合了机器人运动控
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院,苏州迪天机器人自动化有限公司
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针对人工分拣可回收垃圾工作量大、效率低且工作环境恶劣等问题,以DELTA并联机器人和工业相机为基础,搭建一套基于并联机器人可回收垃圾分拣系统。该系统结合了机器人运动控制技术,复合检测技术及人工智能技术,对废旧饮料瓶等可回收垃圾进行识别和高速分拣。基于并联机器人,对该系统的硬件系统、软件控制流程做了详细介绍并进行了样机实验。实验结果表明:该系统可实现24小时无间断分拣,大大提高工作效率,不仅解决了在恶劣环境下企业用工难的问题,而且针对可回收垃圾中废旧饮料瓶能做到超过98%的检出率。
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