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针对特定校园场景重建结果中存在的目标冗余等情况,提出了一种相机RGB位图和激光雷达数据融合的方法。在三维重建领域,通过数据融合的方法剔除特定场景中无关目标以实现三维场景重现。首先使用轻量级的Le GO-LOAM算法,将不同类型的特征点进行特征提取与匹配,融合不同时刻的点云完成点云地图的重现;然后对构建的点云地图中可能存在的无关目标,借助多源传感器数据和深度学习在计算机视觉领域中的应用技术,在三维空间中进行目标检测与剔除。对于点云地图建模与目标检测2个不同过程,采用点云配准的方法对其进行算法融合,最终