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对卡尔曼滤波地形辅助导航的发散原因作了分析，通过地形拟合误差的去相关法采用一种扩充状态变量的系统，实验证明此系统能够有效地减少发散的发生。
卡尔曼滤波地形辅助导航防止发散问题研究
【摘 要】
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对卡尔曼滤波地形辅助导航的发散原因作了分析，通过地形拟合误差的去相关法采用一种扩充状态变量的系统，实验证明此系统能够有效地减少发散的发生。
【机 构】
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华中理工大学
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1999年1期
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