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相比传统控制技术,永磁同步电机模型预测控制可以得到更好的控制效果。但电机在实际应用过程中难免存在外部干扰、内部参数变化等问题,造成电机模型预测控制预测模型不精确,进而导致电机控制性能恶化。近年来,围绕电机模型预测控制鲁棒性的研究众多,但大都较为分散。该文先分析永磁同步电机的不确定性因素对模型预测控制的影响,然后从预测模型改进、干扰估计补偿、在线参数估计三方面来分析与讨论鲁棒模型预测控制技术。