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本文介绍基于STM32F103C8T6芯片设计的一款智能跟随婴儿车模型。该婴儿车模型采用模块化的设计,分为定位模块、电机模块、主控制板模块等。采用PWM脉冲宽度调制控制速度与转向,通过手持超声波发射端,与小车上的超声波接收模块进行联动,实现婴儿车的自动跟随、转弯等功能。
基于STM32的智能跟随婴儿车设计
【摘 要】
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本文介绍基于STM32F103C8T6芯片设计的一款智能跟随婴儿车模型。该婴儿车模型采用模块化的设计,分为定位模块、电机模块、主控制板模块等。采用PWM脉冲宽度调制控制速度与转
【机 构】
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广西大学行健文理学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2018年09期
【基金项目】
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本文系广西高校大学生创新创业计划项目"智能跟随婴儿车的设计与研发"成果之一
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