儒、释、道三家均重视人生修养，而修养的方法内容与境界又各有不同。道家讲人生修养以法天地、法自然为不二法门，以明道、悟道、修道及证道为次第功夫，以“人天合一”与宇宙共洪荒为最终目的。强调恪守知行合一，精进不已地做功夫，以求达致终极。
　　太极文化与道家文化密不可分，太极拳以太极文化为依托，于武则强体健身，在文则修身养性。具体实践是从动功与静功两方面人手。以行拳讲，对眼、手、身、心等有一定的要求，动中求静，静中寓动；以静功讲对身法、意、气、呼吸有一定要求，动静结合，内外兼修，而达到天人合一的最高境界。
　　老子曰：“专气致柔，能婴儿乎?”一语道出了人生修养的玄机，指出了修行的人手点是“气”。气无处不在。道家认为，人秉天地之气以生，先天一炁自虚无中来，无极太极，是一团炁，阴阳是一团羔，一呼一吸，一往一来皆是炁，“气聚成形，则形交气感，遂以形化，而生生变化无穷矣。”所以老子曰：“天地之间，其犹橐龠乎”。
　　气在人身而言，有先天和后天之分。古人讲先天的气为“炁”，后天的气为“气”。婴儿在母胎中以脐带吸取各种营养，精气，这时婴儿的气为元炁，呼吸为胎息，也称先天呼吸。十月怀胎到分娩，离开母体，脐带被剪断，口里的脏东西被掏出，呼出最后一口母胎里的气，吸入空气里的气，此时就开始了口鼻呼吸，这是后天呼吸，气入肺。
　　人从出生、成长到死亡是由先天到后天的顺亡过程。老子的“专气致柔，能婴儿乎?”指出了由后天返先天的逆生过程。这是道家的“人天合一”的过程，称之为“道”。修行就是由后天返先天，这个过程必须是内外兼修，性命双修的过程。
　　如何修?内修道德品质，修性；外修四肢百骸，修命。命功由静功和动功入手。动功由太极拳人手，静功由打坐人手。此文专门介绍一种“六字诀”静坐法。斯法由道家以佛家的天台宗借入。(具体静坐方法参见“自然之道静——太极拳与静功”篇)
　　
　　六字诀由六字对应人体六个器官：
　　
　　呵——心；呼——胃；嘘——肝；吹——肾；嘻——三焦：咽——肺。
　　择一静处坐定后，一口气拉长读一个字(国语发音)，无需发音，只借字音吐气，调整身体器官，气路通畅后开始静坐。静坐首要静心。初坐时，念头放松，放下所有思虑杂念，不管过去、现在、未来。自然呼吸。开始用鼻子呼吸。静下来后，呼吸会变得深长，慢慢地会成为丹田呼吸。然后意守丹田。意守丹田可使肾水上升，心火不降。而得心肾相交，水火既济之效。在行拳的动功中，保持同一心法。呼吸的步骤可分为：深呼吸——腹式呼吸——丹田呼吸——胎息。日久功深，达致胎息境界，即返婴儿状态。
　　正所谓大道至简，修性以无欲无私为本，以为太极拳道本体；无求无为为用，此为太极拳道外用。真正的修养，就是把自己恢复到儿童时的活泼天真，心地纯净，达到无思、无忧、无虑、无欲的至真、至纯、至善的境界。
　　“善养其柔可以胜刚，善养其弱可以胜强”，这是经世处事之道；亦是内功拳法技击之道。体宜柔，气宜柔，心宜柔，老子的“专气致柔，能婴儿乎”的境界，就是返璞归真的境界，无为无不为的境界，人生至高的境界。