【摘 要】
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为了研究无人机在特定背景下的航迹规划关键问题,本文首先在分析特定背景的基础上将问题转化为时间总和最小和最短航迹遍历问题,其次建立基于旅行商问题的改进模型,利用改进
【机 构】
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解放军理工大学 野战工程学院; 江苏 南京 210007;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41401518)
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为了研究无人机在特定背景下的航迹规划关键问题,本文首先在分析特定背景的基础上将问题转化为时间总和最小和最短航迹遍历问题,其次建立基于旅行商问题的改进模型,利用改进的模拟退火算法及Python软件编程对航迹进行宏观规划,最后对各目标群内单个目标的选取进行优化.通过合理的假设和计算,得到了可以使FYＧ１型无人侦察机滞留敌方雷达有效探测范围时时间总和最小的任务规划方案;在对FYＧ２型通信中继无人机飞行方向的分析时得到可以完成全程通信保障任务所需的最少FYＧ２架次数.结果表明,通过对无人机目标侦察的航迹规划可以大大减少在雷达中的暴露时间,且对两种型号的无人机统筹策划可以提高无人机间的通信效率.
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