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<正> 51型钻机为液压给进立轴式钻机,1989年开始批量生产.共有六个型号:5100、5101、5130、5131、5110、5111.5100钻机是5型钻机的改型,已由地质勘探联合体的巴尔纳乌尔斯克工厂批量生产.其它型号钻机是在5100型钻机的基础上发展起来的.经过多年使用,5型钻机有如下缺点:立轴转速(530~1500r/min)范围设计不合理,当转速高于715r/min 时,回转器个别部件有发热现象;上卡盘卡爪的更换