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提出利用算法控制算法，实现了校园内远程控制实验对象——斜支架倒立摆系统的起摆及稳摆控制。建立了斜支架倒立摆系统的数学模型，设计了模糊控制器，并对该系统进行了计算机仿真，通过远程的数据传递，将该控制算法用于实际的被控对象中。实验证明，该算法有很好的控制效果。
远程斜支架倒立摆算法控制
【摘 要】
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提出利用算法控制算法，实现了校园内远程控制实验对象——斜支架倒立摆系统的起摆及稳摆控制。建立了斜支架倒立摆系统的数学模型，设计了模糊控制器，并对该系统进行了计算机仿真
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院,东北大学理学院
【出 处】
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实验室研究与探索
【发表日期】
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2009年3期
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