高精度的深度和速度测量方法的实现

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文章介绍了马丁代克的四倍频脉冲检测电路,充分利用编码器的固有分辨力,有效提高深度计数的精度.对常规速度计算方法进行分析,根据外接不同系数的编码器,提出测量时间变化的定时方法以简化乘除法运算,缩短测量时间,减少计算工作量,使计算误差为零,提高速度测量的精度.
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