基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制

来源 :德州学院学报 | 被引量 : 7次 | 上传用户：taodengjiang

【摘要】

：

针对输入更新不等间隔的非一致采样系统,提出一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法.通过提升控制信号,设计了输入输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系.运用线性矩阵不等式方法,解决无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件.仿真结果证明了控制算法的有效性.

【作者】

：

邓红霞刘晓华

【机构】

：

鲁东大学数学与信息学院

【出处】

：

德州学院学报

【发表日期】

：

2009年02期

【关键词】

：

非一致采样状态观测器状态反馈提升技术线性矩阵不等式预测控制 non-- uniformly sampled state estimator stat

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