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为了稳定而精确地跟踪扩展目标,提取相邻两帧图像中扩展目标的所有直线边缘征,计算两帧中所有直线的相对斜率、相对倾角和相对截距进行匹配来确定跟踪位置。通过计算相邻帧之间交点描述子的欧氏距离找到最佳匹配,计算出所有交点的重点作为跟踪位置来实现扩展目标跟踪。实验中该方法在扩展目标的跟踪中有非常好的表现,其结果表明在不发生太大变形的情况下,都可以比普通的模板匹配跟踪有更好的稳定性和更精确的跟踪位置。