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近几年来,国内外的桁架机器人产品发展特别迅速,其结构形式、控制形式、性能指标也各不相同,急需一款实验台对不同种类的桁架产品进行标定。为满足以上需求,研发了桁架机器人产品的综合测试实验台,该实验台可完成桁架产品的定位精度、速度参数、负载能力和综合定位指标等参数测试。该实验台为桁架机器人产品的性能测试提供了平台,同时对该类产品进行综合评定,并对桁架机器人产品在改进升级中提供数据支持和参考依据。