基于直线电动机的位置伺服控制系统

来源 :上海电机学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wd1219981997
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介绍了基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)控制的直线电动机位置伺服系统,应用于电火花小孔成型机上微细异型孔的加工。位置伺服控制的精度对加工工件的质量有很大的影响。在控制策略上采用PID控制,可通过调整PID参数使系统获得理想的动态性能。对PID参数进行了仿真,通过仿真及矫正后的波德图对比,系统获得良好的动态性能。
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