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一个多世纪前，Waller就明确的认识到心脏产生的电位在人体上呈动态性空间分布，并于1887年应用Lippman毛细管静电计在人体表面记录到人类史上第一份心电图，但他仅记录到了室波的图形。Einthoven受到Ader弦线式电流计的启发并对其进行改进，于1902年在人体表面描记到清晰的心电图，他将记录到的波形按先后顺序标记为P、Q、R、S、T（1年后他又记录到并命名了U波）。