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多传感器数据融合首先要解决误差配准问题,来估计系统偏差并消除它。把最小二乘理论运用于多传感器数据融合,能够得到系统偏差估计。分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理,并对两种算法进行了比较。
基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究
【摘 要】
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多传感器数据融合首先要解决误差配准问题,来估计系统偏差并消除它。把最小二乘理论运用于多传感器数据融合,能够得到系统偏差估计。分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的
【机 构】
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武汉数字工程研究所
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2008年8期
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