【摘 要】
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机器人是工业自动化控制领域中常用的机械产品之一,且越来越受到企业重视。基于企业的实际需求研发了一种轻型六自由度机器人,对其进行了结构及参数设计,且基于Arduino开发环
【机 构】
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浙江机电职业技术学院,浙江中力机械有限公司
【基金项目】
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浙江省高校访问工程师校企合作项目(FG2019067)
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机器人是工业自动化控制领域中常用的机械产品之一,且越来越受到企业重视。基于企业的实际需求研发了一种轻型六自由度机器人,对其进行了结构及参数设计,且基于Arduino开发环境为其设计了控制系统,并详细分析了该机器人的运动学问题,基于D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,对其正、逆解进行了求解运算。研究和使用结果表明了该机器人性能稳定且成本较低,能达到预定的目标,且可用于其他多种用途。
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